理想汽车公司举行了智能软件发布会，宣布了AD Max和AD Pro两个平台在OTA 5.0的智能驾驶方面的全面升级。这次升级对算法模型进行了重新架构，从AD 2.0版本全面升级为AD 3.0版本。原先的模块化算法架构从多个小模型和人工规则为主升级为了大模型为主的端到端算法架构。
AD Max 3.0在感知算法上采用了领先的BEV大模型和Occupancy占用网络；规划算法逐步转为时空联合规划算法，可以在毫秒内规划出最佳的驾驶轨迹；同时更新了MPC模型预测控制算法，以实现低时延、高准确的转向、加速和制动，极致地平衡了安全、舒适度和通行效率。
AD Max 3.0将于今年12月进行升级，而AD Pro 3.0也将在明年上半年开始向全量Pro和Air车型的用户推送。
AD Max 3.0支持全场景智能驾驶（NOA）和全场景辅助驾驶（LCC）。理想汽车宣称：“NOA全国都能使用，LCC全球都能使用，自主识别各种红绿灯”。此外，还提供全新升级的智能泊车功能，不仅可以代客跨越多层停车，还能专门应对狭窄车位的泊入。
在本次OTA 5.0升级中，全场景智能驾驶将覆盖全国所有高速公路、所有城市环路和110个城市的城区道路。
