原标题：全国都能开的小鹏 XNGP 上线：XOS 5.2 先锋公测，采用黑名单模式
7 月 4 日消息，小鹏汽车官方现已开启天玑 XOS 5.2.0 先锋 1 版本公测，其中就包括“全国都能开的 AI 司机”的“无限 XNGP”，而且采用黑名单模式，几乎所有用户均可获得体验。
无限 XNGP：真无图真全国都可开，人人都可用，小路、环岛通通不在话下。
AI 代驾再升级：不仅学习你的习惯，还能自动纠偏。
循迹倒车：断头路、窄路一键回到原位，不用再心塞。
离车泊入 2.0：停车取物，一拍车门摄像头轻松搞定。
除此之外，新版本还对 AI 代驾能力和体验进行了升级优化，SR 细节更丰富、仪表 UI 更新，新增循迹倒车、有线投屏等功能。
小鹏汽车官方宣布，小鹏是全球唯二落地端到端技术车企，“无限 XNGP”将在本月全量推送给用户，敬请期待。
参考此前报道，今年 2 月 29 日，小鹏面向部分拥有智驾经验的用户推送了无限 XNGP 智能辅助驾驶功能，号称“不限城市、不限路线，有导航的地方就能用”。
小鹏汽车 CEO、董事长何小鹏还表示，今明两年推动 XNGP 智能辅助驾驶系统全球范围的研发 ——2024 年研发全球范围内的高速 NGP，2025 年研发全球范围 XNGP。
何小鹏表示，下一步要实现“端到端大模型全面上车”，更放言在核心区域出行体验对标谷歌旗下的 Waymo;核心区域 1000 公里被动接管次数小于 1 次，智驾通行时间将接近人类驾驶导航时间，并优化恶劣天气 / 非规则路面的使用体验。
