在科技日新月异的今天，智能网联汽车的发展正引领着交通领域的深刻变革。7 月 3 日，工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房和城乡建设部、交通运输部联合公布了智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单，包括北京、上海、重庆、鄂尔多斯、沈阳、长春等 20 座城市。这一举措标志着我国在智能交通领域迈出了重要的一步，也为相关产业的发展带来了新的机遇。
应用试点的申报和遴选过程严谨而有序。申报工作以城市为主体自愿进行，城市需按照相关要求编写申报书，经省级相关主管部门审核并出具推荐意见后，报送至五部门。遴选过程中，五部门联合组建工作专班，制定评审管理办法，通过材料形式审查、专家会议评审、现场答辩评审等环节，综合评估确定最终的试点城市名单。
为保证“架构相同、标准统一、业务互通、安全可靠”的总体要求，应用试点城市需在五部门指导下优化完善建设方案。在架构方面，明确各组成部分关系，搭建统一平台底座;标准方面，研制统一标准体系，依据成熟标准推进并完善相关标准;业务方面，实现各平台互联互通，打破数据孤岛，探索多场景应用商业模式;安全方面，加强政策法规研究，强化安全保障能力。
此次应用试点预期成果显著。其一，建成低时延高可靠的网联云控基础设施，提升基础设施覆盖率和车载网联终端装配率;其二，促进多场景自动驾驶规模化应用，满足公众出行和商用需求，提升交通安全和出行效率;其三，探索新型商业模式，明确商业化运营主体，形成多方合作共赢的模式;其四，形成统一的标准与测试评价体系，支撑智能网联汽车的测试验证能力建设。
与前期的测试区、车联网先导区、双智试点等项目相比，此次应用试点充分利用已有建设基础，进一步扩大试点范围，强调各环节统筹协调发展，明确组织机制，探索新的商业模式。应用试点城市应在五部门指导下优化方案，发挥市级协同工作机制作用，确定建设运营主体单位，同时省级主管部门应加大支持力度，加强跟踪问效。五部门将通过组建专家委员会，对应用试点工作进行综合评估，要求城市及时总结报送情况，定期开展评价工作，研究支持事项，对存在问题的主体进行处理。
公布的试点城市名单具有诸多特点。多数城市具备“双智”试点和示范区基础，汽车产业基础良好，对智能网联汽车发展重视程度高，能结合自身特点开展特色应用，围绕重点任务制定方案并推进。
当前，我国车路协同正处于规模化与市场化进程加速阶段，行业潜力巨大。在试点城市名单公布前，北京已率先行动，多地也在积极跟进，推动“车路云一体化”产业快速落地。专家认为，此轮试点具有坚定技术路线、组织规模化示范应用、车辆渗透城市以及形成商业闭环城市级部署等特点。相关研报指出，“车路云一体化”系统结合交通参与要素，实现数据高效交互，具有解决端侧算力不足、数据孤岛和辅助自动驾驶等优势。预计到 2025 年和 2030 年，“车路云一体化”智能网联汽车产业产值增量将分别达到 7295 亿元和 2.6 万亿元，有力推动我国经济增长。
在这一蓬勃发展的浪潮中，蘑菇车联展现出了明显的先发优势。蘑菇车联信息科技有限公司成立于 2017 年，作为行业领先的车路云一体化、自动驾驶全栈技术与运营服务提供商，在多个方面取得了显著成就。蘑菇车联是“国家高新技术企业”，已获得超 700 项发明专利，自主研发了业内首个车路云一体化系统，并获得了高度评价。公司发布的业内首个完整的车路云一体化标准产品包，涵盖了车路云一体化系统和三端全系列软硬件产品，形成了数字交通基础设施、智能网联数据运营、自动驾驶车辆及运营三大业务板块。
路端：蘑菇车联基于AI数字道路基站，提供全域覆盖方案，拥有业界最小全链路延迟，可在城市开放道路、高速 公路、景区园区等场景模块化部署，搭建数字交通网络。目前，产品已在北京、上海、深圳、天津、四 川、辽宁、湖南、云南、山东、湖北等全面落地。近期，经国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司(简称“国汽智联”)测试并出具报告，蘑菇车联 AI 数字道路基站及其系统(MRS)达到信通院《车路协同 路侧感知系统测试方法和标准(报批稿)》最高要求。测试结果显示，蘑菇车联的 AI 数字道路基站感知覆盖范围 150 米，覆盖率 99%，满足 SL3 要求;系统感知时间精度、感知时延均超过 SL3 标准。同时，定位精度、航向角和尺寸检测精度达到行业领先水平。
1、支持道路实时数字化。实时交通镜像、事件分析还原，人、机、非等6大类交通要素实时识别获取位置、朝向、速度 等10余种实时信息毫秒级实时监控，发现影响交通安全、效率的事件。
2、支持智能网联车辆。协作预警服务，APP/SDK、前后装软硬件，多种触达方式提供弱势交通碰撞预警、左转辅助、危险状况提示、 车速引导等10+预警服务。
3、支持无人驾驶车辆。协同感知/决策服务 提供超视距、长时序、无盲区的高精度目标数据提供协作变道、鬼探头避障、车龙路径引导、僵尸车避障等多种协同决策服务 与车端感知进行感知互补，解决自动驾驶感知长 尾问题，提升MPI。
云端：蘑菇车联的云控平台(Zion)通过对自动驾驶车辆的高效调度与可视化监控，有效降低对自动驾驶车辆的管理成本，加速车辆的无人化运营进程。车路云网络(Matrix) 数字化交通可视化和决策平台，是智能交通全价值链数据资产的终端应用和呈现。
车端：蘑菇车联自研自动驾驶汽车大脑等核心部件，提供全场景L4级别自动驾驶车辆，支撑智能化、少人化作业运营。基于全场景车辆的研发和生产能力，以及成熟的车队运营经验，公司在城市开放道路、高速公路、景区、 园区、机场等场景开展多样化的自动驾驶运营业务。
自研，集自动驾驶出租车(Robotaxi)服务、自动驾驶巴士(Robobus)、自动驾驶接驳/环 游(Sharing-Van)出行服务于一体。用户可通过MogoPilot+小程序呼叫Robotaxi及查询Robobus、 Sharing-Van的运营状态。目前已在北京、上海、天津、沈阳、衡阳、大理等城市投入测试或运行。同时，蘑菇车联还提供包括自动驾驶清扫车(RoboSweeper)、自动驾驶零售车(RoboDelivery)、自动驾驶巡逻车(RoboPatrol)、自动驾驶牵引车(RoboTug)等城市服务车队级运营服务。
在合作方面，蘑菇车联与众多知名企业和高校达成战略合作，深度参与标准编制工作。公司落地了全球首个城市级车路云一体化项目，成为第 31 届世界大学生运动会自动驾驶官方供应商，其车路云一体化项目已在多地实现落地运行。
蘑菇车联的技术优势明显。其车路云一体化系统多项核心算法世界领先，核心零部件全栈自研，车路云全链路贯通时延小于 0.1 秒，数据丰富且类型多样，具备 L4 级自动驾驶整车研发生产能力。公司推出的业内首套车路云一体化标准产品，在多个落地运营项目中表现出色。
在具体业务方面，蘑菇车联的数字交通基础设施业务核心产品能够有效支撑自动驾驶车辆大规模落地，自动驾驶车辆业务核心产品提供全场景 L4 级别自动驾驶车辆，运营核心产品开展多样化运营业务，用户出行和公共服务应用为用户提供了便捷的服务，智能网联数据运营产品提升了交通的安全性和效率。
在全国范围内，蘑菇车联的城市级车路云一体化项目已在北京、上海、深圳、成都、沈阳等地落地，在高速公路、景区园区等领域也取得了重要进展。
总之，随着“车路云一体化”应用试点城市名单的公布，我国智能网联汽车产业迎来了新的发展契机。蘑菇车联凭借其领先的技术和丰富的实践经验，在这一领域展现出强大的竞争力，有望为我国智能交通的发展做出更大的贡献。
