小鹏在成立10周年的发布会上，正式推出了AI鹰眼视觉方案，这是一个轻雷达（激光雷达在L3中从必选变为可选）的高阶智能驾驶方案，第一款搭载AI鹰眼视觉方案的车型是P7+，将在第四季度正式上市。
作为中国智能驾驶一线玩家的小鹏汽车， 于2021年在全球范围内首次将激光雷达应用在量产车型——小鹏P5.
这也掀起了造车新势力的跟风，包括中美造车新势力，都希望用激光雷达来推进更高阶的智能驾驶的量产，以对抗特斯拉纯视觉的FSD方案。
时过境迁，三年后的今天，第一个用激光雷达的车企，也是第一个吹响轻雷达的号角。此前，小鹏也是国内第一个吹响轻地图方案（至少是最早的之一）的。所谓的轻地图，就是不用“实时更新”的高精度地图做高阶智能驾驶，现在轻雷达，也是不用激光雷达做高阶智驾了吗？
实际上，小鹏汽车从2022年就开始在推纯视觉了。那么，问题来了，推出AI鹰眼视觉方案的小鹏汽车，在智能驾驶领域，到底是如何思考以及使用纯视觉和激光雷达呢?
AI鹰眼视觉方案是个啥玩意
对于一个此前采用激光雷达实现高速和城市高阶智能驾驶的车企而言，现在告诉大家，去掉激光雷达降低了成本，也可以实现高阶智能驾驶功能。
潜在车主、行业从业者都会好奇，这到底是个啥方案，能力到底怎么样!
在发布会的PPT上，赫然写着，配置AI鹰眼视觉方案和Max(配置了双激光雷达)在能力上，城市高阶智驾会同步更新、体验一致。何小鹏现场解读的时候，则表示是同步跟新，99.99%体验一致。
在硬件上，AI鹰眼视觉方案和配置了双激光雷达的Max版本的方案，有着细微的差别，除了激光雷达的搭载与否，最大的差别是AI鹰眼视觉方案前后摄像头是LOFIC架构的8M摄像头，核心的算力都是508T，应该都是英伟达的双Orin芯片方案。
这意味着，虽然何小鹏表示旗下的图灵芯片已于8月流片成功，但是肯定是赶不上在第四季度就要上市的搭载着AI鹰眼方案的P7+，未来随着图灵芯片的测试和量产后，就会逐步替代英伟达芯片应用到小鹏的量产车型上。
按照小鹏汽车的规划，AI鹰眼视觉方案，未来会应用到MONA等车型上。
回到AI鹰眼视觉方案的LOFIC架构摄像头上，在小鹏汽车的官方描述中，这是行业首个单像素LOFIC架构，看得更准、更清、更远，无惧暗光、逆光和大光差。这个LOFIC技术架构，请关注后续。
回到问题AI鹰眼视觉方案的水平如何，很有趣的一点是PPT写着是体验一致，但何小鹏口述则是99.99%，这其中细微的可能就是0.01%的差别，到底是出于个人习惯的谨慎表述，还是不自信的表现。
毕竟，当AI鹰眼视觉量产后，一定会被拿来和激光雷达方案进行对比，由于道路的复杂性和环境的多样性，不可控的因素会比较多。而且，采用端到端的技术方案，由于端到端类似没有规则的黑匣子，并不确保每一次的处理都是一致的。
为何要推视觉方案？
尝试从两个角度来回答这个问题，一个是商业的角度，一个是技术的角度。
从商业的角度来看，当然就是纯视觉的成本更低，对于现阶段的小鹏汽车而言，由于新车型定价越来越低，例如MONA M03.或许还有第四季度的P7+，以及此前不断降价的G6、P7等车型，都对小鹏汽车提出了更高的降本要求。
除了供应链反腐、和大众推联合采购、以及动力电池碳酸锂行业降价等主动、或者被动降本，小鹏汽车对成本占比不小的激光雷达动了心思也是可以理解。马斯克在Model 3量产降本时就说过，这是一个便士游戏。拿掉激光雷达，可以提供的降本空间非常大。
当然也不能仅仅考虑商业角度，毕竟小鹏汽车给自己贴的标签就是智能化，即便是要拿掉激光雷达，也要保持自己智能化的标签还在。
幸好，纯视觉的方案不需要小鹏汽车去说服消费者接受。因为特斯拉一直都是采用纯视觉方案，并且在美国推出的FSD表现非常出色。何小鹏在今年夏天，还特意去美国体验和测试了特斯拉的纯视觉的FSD。
这可能也坚定了他推纯视觉的决心。
在技术上的角度看， 由于端到端大模型的崛起，作为程序员出身的何小鹏，或许真的相信端到端可以解决智能驾驶的corner case， 并且也多次表示车企都要跟端到端，Robotaxi也要跟端到端。
在小鹏的图灵芯片中，还特意表示该芯片是为AI大模型定制的芯片，拥有两个独立图像ISP，一个用于AI感知、一个用于图像合成，可以让黑夜、下雨天、逆光都能处理得好。或许，小鹏AI鹰眼视觉方案，要和自己的图灵芯片搭配，才是满血状态。
当然了，行业也有不同的声音。包括业界的全球第一家上市的L4自动驾驶公司图森未来的侯晓迪、学术界的同济大学的朱西产教授，都表达过不同意见。前者用了骗局一词，后者则表示谁宣布实现了端到端，这车你就别买。
实际上，业界最大咖的马斯克则在端到端上砸出了巨资，数十亿美元构建超算中心Dojo，并且雄心勃勃的要推出Robotaxi，虽然发布从8月8日推迟到了10月10日，但业界都在期待。想看看马斯克要带领特斯拉怎么做，然后，该如何去跟进。
纯视觉最大的现实基础就是人开车是不需要激光雷达的，马斯克坚信的就是这点。
但何小鹏则表示，激光雷达在L4还是要用，L3可以做到轻雷达、轻地图。这点和马斯克还是不一致。
Anyway，且看特斯拉的Robotaxi技术方案是怎么样的吧!
