根据法国调研机构Yole研究报告《车载激光雷达2024》，Yole预测，全球汽车激光雷达市场将从2023年的5.38亿美元成长到2029年的3.6亿美元，复合年增长率为38%。
Yole 指出，激光雷达市场目前由中国公司RoboSense(速腾聚创) 和禾赛主导，预计全球大部分成长将继续由中国OEM厂商推动，中国OEM厂商将在今明两年推出128款支持激光雷达的车型。
车载激光雷达(PC&LCV和自动驾驶出租车)生态系统仍然相当庞大，共有44家公司受到监控。 有些已经投入量产，而另一些公司的激光雷达活动较少，或仍处于研发阶段，正在开发下一代激光雷达。 在自动驾驶出租车市场，很少有参与者能创造可观的收入。
Yole 指出，禾赛以 73% 的市场份额控制着市场，因为他们的激光雷达可以在大多数自动驾驶出租车中找到，例如 Cruise、Aurora、Apollo、滴滴、Pony.ai 和 AutoX。 在PC&LCV市场，情况正在迅速发展，与去年相比再次发生了变化。
由于 Seyond(前身为 Innovusion)仅与 Nio 合作，因此他们已被 RoboSense 和 Hesai 超越。 Seyond 现在排名第三。 2023年，RoboSense和Hesai占据了市场主导地位，因为他们在道路上可以找到近460000个LiDAR。 这占2023年LiDAR总出货量的60%以上。
预计 2024 年，禾赛和 RoboSense 将继续领跑乘用车 LiDAR 市场，占据前两位。 这些公司最大的胜利是赢得全球OEM的设计订单，这将证明其技术的稳健性。
根据《自然通讯》最近发表的一篇论文，目前激光雷达的成本估计为500至1000美元。 作者表示：「预计这种下降趋势将持续下去，未来几年可能会达到100美元的范围。」
「目前全球LiDAR渗透率约为所有乘用车销量的0.5%。 随着LiDAR的售价接近100美元，我们预计这一数字将飙升超过10%。」
