6月23日，美国海岸警备队在今晨的新闻发布会上表示，参与救援的“北极地平线”号所释放的遥控水下机器人找到一片残骸散布场，在五件较大的残骸中分辨出泰坦号观光潜艇耐压壳体的鼻锥部分。
残骸散布区域距观光目标泰坦尼克号船艏船部分仅500米，初步研判事故源于观光潜艇耐压壳体破裂。有专家表示壳体所承受的水压高达数万吨，近似于埃菲尔铁塔的重量，一旦壳体破裂，潜艇将向内坍缩，引发强烈内爆。
美国海军所部署的水下听音器检测到了这次内爆，将信息转发给海岸警备队，后者利用该信息缩小了搜索范围。此前报道的撞击声来自其它船只，泰坦号乘员只可能当场死于内爆，没有生存机会，更不会发出敲击声。
当局在泰坦号与地面失去联系不久后就检测到与潜艇耐压壳体破裂（内爆）相符的声纹信号，据说这些水下听音器原本用来监测（水下）非法核试验，无意中聆听到海洋之门泰坦号观光潜艇的绝唱，当局已将悲剧通知死者家属。
接下来当局将对泰坦号观光潜艇的耐压结构与制造材料展开调查，其中一位死难者是组织这次水下观光的“海洋之门”首席执行官拉什（Stockton Rush），他生前接受采访时曾宣称，泰坦号在设计与制造方面“不走寻常路”，比如对碳纤维材料的运用。
