READY Robotics 今天宣布，它正在与丰田汽车公司和英伟达公司合作，以提高汽车生产的安全性和效率。丰田将使用 READY 的 ForgeOS 和 NVIDIA Isaac Sim 为其铝热锻生产线构建模拟机器人编程环境。
总部位于俄亥俄州哥伦布市的READY Robotics表示，其ForgeOS操作系统使各种规模的制造商更容易、更容易地进行工业机器人编程。总部位于加利福尼亚州圣克拉拉的 NVIDIA 将 Isaac Sim 描述为在其 Omniverse 平台上开发的可扩展应用程序，用于模拟、开发和测试机器人。
该公司指出，通常，用于锻造的编程机器人需要金属部件在加工过程中保持高温，这带来了重大的安全挑战。通过集成 ForgeOS 和 Isaac Sim，现在可以在视觉和物理逼真的模拟环境中进行编程。这消除了与高温部件相关的风险，READY Robotics 表示。
ForgeOS 和 Isaac Sim 桥接监控差距
合作伙伴表示，ForgeOS 与 NVIDIA Isaac Sim 的模拟环境的集成使丰田能够快速编程和优化复杂的机器人锻造程序。一旦在仿真中得到验证，这些程序就可以转移到实时生产工作单元，无需对物理安装和热部件周围的安全问题进行编程。
由于ForgeOS同时控制模拟和物理工作单元，因此可以在几秒钟内传输和更新程序，从而最大限度地减少停机时间并使工作单元更易于维护，READY Robotics声称。
这种“模拟到真实”的工作流程还使ForgeOS能够将工厂车间单元的实时生产数据中继回原始的Isaac Sim模拟。READY Robotics 和 NVIDIA 表示，这形成了活细胞的数字孪生，能够可视化其当前状态，并促进更好的监控和监督。
NVIDIA 嵌入式和边缘计算副总裁 Deepu Talla 表示：“在实际部署之前以高保真度模拟工业流程可以大大提高生产力和安全性，同时降低成本。“丰田和 READY Robotics 之间的合作是开创性地使用 NVIDIA Isaac Sim 等技术来解锁制造业工业数字化可能性的一个很好的例子。”
丰田期待迭代流程改进
两家公司表示：“丰田与READY Robotics和NVIDIA的合作将为机器人自动化的编程和部署创造一个新的领域，以提高效率、可用性和安全性。“它为从自动化系统中捕获生产数据提供了机会，用于过程监控和改进，甚至是人工智能应用。”
READY Robotics 表示，ForgeOS 和 NVIDIA Isaac Sim 共同使用户能够快速创建逼真的程序，以应对具有挑战性的编程任务，尤其是那些关注安全性的任务。
READY Robotics 首席创新官 Kel Guerin 博士指出：“NVIDIA 提供了帮助我们的程序反映真实世界情况所需的工具，而 ForgeOS 提供了从模拟到真实单元并返回的连接。我们很高兴与日本领先的 IT 服务公司和 NVIDIA Omniverse 合作伙伴 SCSK 合作，将该解决方案引入丰田。
丰田原材料开发部集团经理铃木和弘表示：“ForgeOS 的独特架构允许我们为这条生产线提供所需的模拟到现实工作流程，因为它将 NVIDIA Isaac Sim 的模拟功能与我们的物理系统控制联系起来。
“这意味着我们可以在模拟中编程，传输该程序，然后使用ForgeOS捕获实时生产数据并迭代改进我们的流程，”他补充道。“我们期待未来，机器学习和人工智能可以改善我们的制造流程，但一切都始于改进我们当前的流程，同时将数据从工厂提取到有用的模拟中。”
