英伟达于美国时间3月18日举办年度GTC大会,展示多款AI相关新品,其中包括人形机器人基础模型Project GR00T,结合全新运算平台Jetson Thor,市场看好在AI技术加持下,人形机器人产业化指日可待。
路透社等外媒报导,英伟达首席执行官黄仁勋18日在GTC大会发表演说,正式亮相专为人形机器人所设计的通用基础模型Project GR00T,透过AI技术强化机器人训练,让机器人能自主观察人类行为,实时模仿特定任务,大幅简化机器人的学习过程,执行任务也更具灵活性,更容易与现实世界互动。
Project GR00T背后结合全新人形机器人运算平台Jetson Thor,相当于为机器人换上「AI大脑」,提高机器人对于人类行为的认知能力,进而执行复杂任务,并增进人机互动的自然性。
硬件方面,Jetson Thor采用英伟达新一代超级车载芯片Thor,换上英伟达最新推出的芯片架构Blackwell,提供高速800 teraflops、8位浮点数的AI推论运算,完美支持GR00T这类多模态生成式AI模型。
另外,英伟达同时发表两款机器人应用工具,搭配英伟达针对机器人打造的自主机器平台Isaac,包括专为机械手臂设计的基础模型Isaac Manipulator,以及用于自主移动机器人的AI视觉辨识Issac Perceptor。