4 月 3 日消息，近日，中国航天科工二院二部正式发布“谛听 S10”工业级四足机器人，提出多类型机器人协同的智慧巡检解决方案，涵盖远程场景监控、实时环境监测、应急事件处置和智能巡检分析等功能。
据介绍，“谛听”的名字来源于中国古典四大名著《西游记》中通晓万物、忠诚机敏的灵兽。谛听 S10 机器人最高速度超过每秒 4 米，可背负 20 公斤以上载荷，异常识别准确度达 99% 以上，连续作业时间超过 4 小时，能在 55 摄氏度至零下 30 摄氏度区间工作，可应用于海上变电站、钻井平台、建筑工地、智慧工厂、应急消防等场景。
▲ 四足机器人智能巡检效果图
官方表示，作为足式机器人，谛听 S10 机器人具有优异的越障能力，可以穿越楼梯、碎石、狭窄空间等复杂地形。凭借高智能、高可靠、高安全特点，其能够适应高低温、雨水盐雾等严苛使用环境，通过加装不同传感器可以满足不同行业的巡检需求，携带机械臂可以进行现场处置，携带货物篮可以进行物资运输。
中国航天科工二院二部群智感知创新中心多年来致力于机器人大脑和小脑的核心技术研发，将适应动态环境的自主导航定位、毫米级缺陷识别与异常检测、基于感知的落足点规划、真彩色三维环境建模等先进技术赋予低成本四足机器人。目前，研发团队正在持续提升谛听 S10 机器人的智能化水平。
备注：中国航天科工集团第二研究院创建于 1957 年 11 月 16 日，建院初期为国防部第五研究院二分院，现为中国空天防御技术总体研究院，是中国导弹工业的摇篮、中国航天事业的中坚力量。
