2024 世界人工智能大会(WAIC)日前在上海开幕,国内首款开源鸿蒙全尺寸人形机器人在大会亮相。
据了解,这款机器人为乐聚公司旗下的 " 夸父 "(KUAVO),搭载盘古具身智能大模型,不仅能够实现全方位视觉感知,还具备跳跃能力,支持多地形行走。
据媒体报道,大会现场人员表示,机器人目前已经开始量产,价格预估在 60-80 万元人民币。
作为大尺寸高动态人形机器人,夸父重量约 45 公斤,全身自由度 26 个,步速最高可达 4.6 公里 / 小时,快速连续跳跃高度超过 20 厘米。
乐聚还自研了一体化关节,峰值扭矩可达 300 牛米以上,扭矩密度达到了 200 牛米 / 千克以上,充分满足机器人高动态、高爆发、高精度的需求。