记忆体模组大厂威刚今日宣布，与研华在基于英伟达Nova Orin 平台上，成功打造 AI 自走机器人，具有高整合性与强大 AI 运算效能，AMR 系统中的上位机与下位机可整合于一体机，减少 70% 导入时间，部署时程相当加速三倍。
威刚指出，此次携手研华于国内医院龙头成功导入C-Rob智能自主移动机器人进行消毒，减轻医院清洁人力负担，并协助劳力密集产业导入AMR，对抗缺工危机。
威刚与国内医院龙头合作，使用Isaac ROS 2打造医院消毒自主机器人，结合AI人工智能技术可以自动识别对象与环境，并选择最适合的方式进行消毒。 采用自主机器人消毒，平均一个晚上可省下 4-6 名作业人力，大幅减轻医院清洁人力负担亦提高环境清消作业的成效与质量。
威刚强调，医院项目展现公司开发AMR车体技术与精良的软件能力，整合了自动化控制、相机、传感器与车体设计，偕同AI软件技术，完成AMR同步定位与地图建构技术，使得AMR可以顺利在任何地景上操作顺畅，满足厂商与产业于不同环境的清消需求。
威刚AMR系统共有两大主系统，上位机使用研华MIC-710AIX负责AI对象辨识与AI消毒算法的即时运算，并对下位机 ROS 主机下达指令执行任务，确保清消效果最佳化且符合标准。
为加速部署，下一代威刚AMR车体系统整合研华MIC-732-AO系统，MIC-732-AO为基于具高集成性的英伟达NVIDIA Nova Orin可加速整合相机感测器，除了基本的避障与对象辨识，威刚也完成英伟达NVIDIA Isaac Perceptor整合，建构完整与成熟的感知、定位和导航功能，更可加速AMR部署时间。
为打造更理想的AMR系统，研华与威刚持续合作，下一步与英伟达专家合作整合英伟达Omniverse，使用NVIDIA Omniverse来模拟其AMR工作环境，经过测试与调整出最佳的设备布局后，预期更缩短AMR部属工作所需时间。
