原标题：Robotaxi 遇冷以后：高阶智能驾驶将成 2023 年角逐新焦点
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2022 年，Robotaxi 陷入发展挫折期。
用一组最直观的数据来看，今年前 11 个月 Robotaxi 赛道的披露融资金额，只有去年同期 1/2。
遭遇资本寒冬，随之而来的，就是赛道企业一系列裁员、倒闭之类的坏消息。
回顾 2022 年 Robotaxi 赛道，几个明显的趋势已经显现出来：
1、自动驾驶行业长久以来在技术路线和量产落地上的争论，终于迎来了答案——渐进式路线成为多数玩家殊途同归的选择；
2、Robotaxi 玩家们纷纷转向低成本、可量产的自动驾驶方案，" 高阶智能驾驶 " 将成为整个赛道下一轮竞争的焦点。
3、根据赛博汽车不完全统计，已经有将近 20 家自动驾驶公司发布高阶智能驾驶方案，这其中包括两方势力，一方是 Robotaxi 玩家的降维方案，另一方则是 ADAS 企业技术的向上延展。根据产品规划时间来看，两方将在 2023 年直面相遇，展开短兵相接的厮杀。
01 Robotaxi 玩家融资锐减
自动驾驶赛道在 2022 年陷入寒冬期，已经成为业内的共识。共识之下，要说影响最严重的细分赛道，恐怕就是 Robotaxi 了。
寒冬期首先表现在资本市场上。据《赛博汽车》不完全统计，今年前 11 个月全球 Robotaxi 赛道的融资金额大幅下降。
数据显示，2022 年 1-11 月，全球 Robotaxi 玩家累计披露的融资总额，超过 122 亿元。这个数据在去年同期，达到了 252 亿元。对比之下，今年不足去年的 1/2。
同时，今年 Robotaxi 领域的平均单笔融资金额，也远小于去年同期。
这样的趋势将意味着：资本市场对 Robotaxi 已经没有那么感兴趣。这让目前还没有大规模商业化营收的 Robotaxi 玩家陷入断血的困境。
在融资难的背后，Robotaxi 赛道企业破产、裁员的消息频频传来。
最先传出倒闭消息的是 Argo AI。
今年 10 月 26 日，Argo AI 发言人 Alan Hall 在一份声明中表示，通过和股东协调后决定，Argo AI 将不再以一家公司的身份履行使命，部分员工将有机会加入福特和大众，从事自动驾驶技术方面的工作。
至此，这家成立于 2017 年的 Robotaxi 赛道头部明星公司，正式走到了破产的结局。在此之前，Argo AI 公司就以 " 谨慎调整业务计划 " 为由裁员 150 人，企图通过裁员自救，无奈还是没能继续撑下去。
同样陷入裁员风波的还有国内头部 Robotaxi 玩家小马智行，据 36 氪报道，就在不久前，小马智行进行了业务调整，企业基础架构与数据部门缩编，隶属于该部门的上海 Data 部门解散，此次调整还涉及地图等部门。同时，涉及这两个部门的高层管理人员 Kevin 和冯一也都离职而去。
负面消息还不止于此，另一家很久没有出现在公共视野的 Robotaxi 玩家 AutoX，也因遭遇员工的负面爆料引发关注。该员工在爆料中细数 AutoX 四大罪状，其中一条就是拖欠年终奖。
不管是破产、裁员，还是拖欠年终奖，其实都指向了一个问题——这些昔日风光的资本宠儿，手头开始不宽松了。
此前在资本市场上拿到大量融资的头部公司尚且如此，可以想象处在赛道后半程的公司日子过得有多难。
02 陷入困局背后的三大难题
从目前整个行业的进展来看，Robotaxi 赛道沦落至此，主要有以下几个原因：
其一，长尾技术难题依旧无法解决。与物流、港口等特定场景自动驾驶不同的是，Robotaxi 面对的场景太过复杂，尤其是在城市开放道路上，大量的突发情况和 corner case 时时刻刻考验着自动驾驶的可靠性。众多 Robotaxi 公司在测试运营的过程中，都会出现一些意想不到的问题。
Robotaxi 头部玩家 Cruise，在今年探索无人化运营的过程中，可谓事故频发。
今年 7 月初，Cruise 自动驾驶运营车辆被曝发生车祸，导致人员受伤。事故原因是，自动驾驶车辆在完成左转弯前停在了车道内，与一辆有人驾驶的车辆发生碰撞。据悉，当时 Cruise 的车辆正处于无人驾驶状态。
另一起事故则发生不久前，Cruise 的十几辆自动驾驶车辆在道路上无端聚集造成交通堵塞。至于是什么原因引发的，Cruise 至今也没有进行明确的解释。这件事也一度让外界猜疑，是不是 AI 觉醒了自我意识集体罢工了（开个玩笑）。
不仅是 Cruise，小马智行今年在美国加州进行测试时，无端失控撞上道路隔离带，导致小马智行被美国监管机构勒令召回正在测试中的车辆，并暂停无人化测试。
其二，商业化落地缓慢，这个问题与技术难点一体两面。目前，整个自动驾驶行业有一个共识，商业化落地的前提，是技术的安全性。所以在安全问题没有解决之前，Robotaxi 商业化落地基本上还都是在小范围内的测试性运营。
比如 Waymo 和 Cruise，就在今年 3 月获得商业化运用许可，但运营范围仅限于旧金山、凤凰城等少数几个城市。
国内商业化落地走在最前面的百度 Apollo 和小马智行两家，也在今年陆续取得北京、上海、广州等几个城市获得收费运营的资格。
这种局限在少数地域的运营，归根结底仍然是测试性质，远未到形成商业化闭环的状态。
Robotaxi 什么时候才能健全商业模式，形成稳定的营收和盈利，这个问题业内答案不一，但普遍的共识是，短期内没有希望。
其三，Robotaxi 实在太烧钱，资本市场已经逐渐失去耐心。
就拿 Waymo 来说，其母公司 Alphabet 每年向 Waymo 投入的资金就高达 10 亿美元。除了母公司不惜成本的输血，Waymo 近年来还向外部融资了 55 亿美元。
眼看着钱大把大把的烧，商业化落地却看不到希望，资本的耐心直接表现在了 Waymo 的估值上。截止到目前，曾经估值一度达到 1750 亿美元的 Waymo，现在已经下跌到 300 亿美元了。
福特第三季度财务数据表
Argo AI 的倒闭也和这个原因密切相关。据悉，Argo 大股东福特在今年第三季度巨亏超过 8 亿美元，而 Argo 就是亏损的主要原因之一。福特 CEO Jim Farley 认为，" 大规模盈利的全自动驾驶汽车还有很长的路要走，我们不一定必须自己创造这项技术。"
简而言之，等不起，就不等了。
至此，直接把 L4 级自动驾驶设为目标的 Robotaxi 陷入了 " 三难困局 "：技术难突破，商业化难落地，资本市场难融资。
03 高阶智能驾驶成为逐鹿新战场
" 三难困局 " 之下，大部分的 Robotaxi 玩家，开始在战略上进行调整，而且在具体做法上比较趋同。
简单来说，有 2 个关键词：" 量产自动驾驶 " 和 " 低成本 L4 级方案 "。
低成本 L4 级方案，开第一枪的是百度 Apollo。去年 6 月份，百度 Apollo 联合北汽极狐，共同发布了一款 Robotaxi 车型—— Apollo Moon。这款车型的成本为 48 万，仅是当时业界 L4 级自动驾驶量产车型平均成本的三分之一。
之后又在今年 7 月，百度又发布了新一代 Robotaxi 车型 Apollo RT6，这款车型的成本进一步下探到了 25 万元。
元戎启行和轻舟智航也在今年第二季度，先后推出低成本的 L4 级自动驾驶方案。其中，元戎启行这套 1 万美元的前装方案已经投入 Robotaxi 车队使用。
小马智行为了更好地换道量产自动驾驶，甚至打造了包括域控制器和算法方案在内的软硬一体解决方案。
今年 6 月，小马智行宣布，其自研的自动驾驶域控制器完成了大规模路测，向客户开启交付。据悉，这套域控制器采用英伟达 Orin 芯片为计算核心，接入了小马智行的自动驾驶算法，不管是乘用车还是商用车，都具备通用性。
在具体功能上，这套域控制器可以实现包括高速、城市开放道路的高阶智能驾驶能力。
除了技术上的产出，在组织结构上，小马智行首席运营官王皓俊最近向外界确认，小马智行已辅助驾驶业务部门，其辅助驾驶也确定在 2023 年量产上车，首搭车型来自某新势力。
另一家 Robotaxi 玩家文远知行也是降维量产的代表。今年 5 月，文远知行与全球头部 Tier1 供应商博世达成战略合作协议，双方联合开发智能驾驶软件，推进博世中国高阶智能驾驶解决方案加速落地，预计落地时间同样是在 2023 年。
在这项合作中，文远知行的角色，本质上是以 Tier2 的身份，提供智能驾驶方案的软件开发和技术支持。
另外，通用旗下 Cruise 在经过今年 3 月份高层人事变动和股权调整之后，也显露出同样的动向。其为通用开发的 Ultra Cruise 自动驾驶系统，将于明年在凯迪拉克品牌车型中率先搭载。
伴随着上述众多的 Robotaxi 玩家降维入场，乘用车自动驾驶赛道的角逐，在未来相当长的一段时间内，都指向了一个新焦点：
" 高阶智能驾驶 "。
据《赛博汽车》不完全统计，目前已经推出 L2+ 高阶智能驾驶量产方案的企业已将近 20 家，这些企业主要由两股势力组成。
一类玩家，就是前文提到的 Robotaxi 企业，利用积累的软件能力降维高阶智能驾驶。
另一类玩家，则是以渐进式方案为主，一开始以 L2 级 ADAS 前装量产切入赛道的玩家，随着技术经验的积累，逐渐向上突入，进入高阶智能驾驶的研发。以宏景智驾、福瑞泰克、魔视智能、纵目科技等企业为代表。
宏景智驾正在开发的下一代行泊一体解决方案 HyperPilot3.0，将引入城市领航驾驶、代客泊车的功能，预计 2023 年底做到准量产。
福瑞泰克正在开发的核心域控产品 ADC28，实现城市领航辅助驾驶的能力，计划将在明年第三季度 SOP。
魔视智能也在今年 6 月获得国际 Tier1 大陆集团的投资，同时双方将在智能驾驶研发方面进行合作，量产方案预计在 2023 年搭载上车。
另外，最近传出冲刺科创板 IPO 的纵目科技，其行车域的 L2+ 高速 NOA 功能以及 L4 自主泊车方案，也已经获长安汽车定点。
可以看到，在时间规划上，两类玩家的高阶智能驾驶方案量产落地的目标，都集中设置在了 2023 年。
也就是说，一个是自下而上的 " 突破 "，一个是自上而下的降维，两类玩家在即将到来的 2023 年，将进行一场短兵相接式的拼杀。
