一年的时间，百度的Apollo自动驾驶驾驶平台在快速迭代。不久的将来，Apollo将迎来第一个“落地”的产品——阿波龙。这款在半封闭环境下，有着固定线路的低速电动车，将应用Apllo，实现L4自动驾驶。
在时任百度总裁陆奇的带领下，百度去年4月份宣布推出Apollo计划，7月推出Apollo 1.0，到今年4月，Apollo已经更迭了4个版本。平均每三个月就有一个新版本推出。
跟着Aplllo一起“迭代”的，还有百度的股价。
凭借AI及Apollo，一年多里，ALL IN AI的陆奇把百度的公众印象，从搜索便成了AI。这样的改变给百度带来的变化显而易见——百度的市值从低点时的400多亿美元，一路上涨至超过900亿美元。
然而，这一势头随着陆奇的突然“告别”而暂时中止，伴随着陆奇辞任百度总裁职务，百度股价连续下跌，市值最高蒸发近百亿美元。
市场对于百度的未来产生了疑问，没有了陆奇，百度是否会褪去AI光环，Apollo是否还能找到正确的前进方向，在国际巨头仅自动驾驶就动辄每年几百亿美元的投资面前，研发总投资在20亿美元水平的百度如何继续维持Apollo在赛道上的位置?
1、百度Apollo是什么?
根据百度官方的表述，Apollo是一个开放的、完整的、安全的平台。将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴，结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。
为了让合作伙伴达到快速搭建自动驾驶系统的目的，Apollo会为合作伙伴提供一套完整的软硬件和服务系统，包括车辆平台、硬件平台、软件平台、云端数据服务等四大部分。
同时，百度也在车辆和传感器等领域选择了协同度和兼容性更好的供应商，推荐给接入Apollo开放平台的第三方合作伙伴使用，进一步降低自动驾驶的研发门槛。
另外，百度也将开放环境感知、路径规划、车辆控制、车载操作系统等功能的代码或能力，并且提供完整的开发测试工具。
根据Apollo版本的迭代规划，目前百度已经开放了Apollo1.0封闭场景循迹自动驾驶、Apollo1.5昼夜定车道自动驾驶、Apollo2.0简单城市道路自动驾驶、Apollo2.5限定区域视觉高速自动驾驶四个版本的能力。完成平台了四大模块全部开放。
2、百度Apollo自动驾驶技术已经遥遥领先?
去年11月，Apollo入选科技部首批国家新一代人工智能开放创新平台。
入选“国家队”，很大程度上代表了百度Apollo平台在自动驾驶技术方面的国内领先地位。
当时，与百度一起入选首批国家新一代人工智能开放创新平台的，还有腾讯、阿里及科大讯飞。这三家公司的项目分别是阿里云城市大脑、腾讯医疗影像及科大讯飞的智能语音。
百度Apollo自动驾驶汽车近两年来，也多次出现在普通消费者的视野。如央视春晚现场、乌镇互联网大会、雄安新区等。
百度还通过“违规自动驾驶自黑”的方式，来增加Apollo在消费级领域的曝光度。不过，从本质上来讲，百度Apollo并不是一个直接面向消费者的产品。
Apollo主要面向汽车主机厂、汽车领域创业团队、开发者。在陆奇的直接领导下，经过一年的业务拓展，Apollo的合作伙伴也超过100家。
据Apollo平台研发负责人王京傲介绍，截至目前，Apollo平台开放了超过20万行代码，共有2000多名开发者及合作伙伴下载使用了Apollo代码，近万名开发者在全球最大的开源社区Github上推荐使用Apollo开源软件。
同时，Apollo的影响力还获得了国际权威机构的认可，被知名开源代码管理组织Black Duck评选为2018最具创新力和影响力开源项目。
从多方面来看，百度Apollo在品牌传播及业界合作伙伴认知度方面，在国内自动驾驶领域已经是领跑者。
3、汽车主机厂会选择百度Apollo作为自动驾驶平台吗?
“除了百度Apollo外，现在也没得可选啊。”这是对于加入百度Apollo生态联盟，一家厂商对搜狐科技表露出的最实在的一句话。
这位人士道出了目前国内自动驾驶的实情。
2013年起，基于百度汽车大脑，百度的无人车项目开始起步。彼时国内陆续有创业团队开始了“互联网汽车”项目创业。但经过几年的发展，在自动驾驶方面，百度的自动驾驶生态系统在国内已经落地开花。而新能源汽车的创业团队产品真正落地的却寥寥无几。
目前在自动驾驶技术方面能够看到的是，几乎绝大部分做自动驾驶创业的公司，都加入了百度的Apollo平台，成为其合作伙伴。即使像之前与百度有口水官司的景驰科技，前段时间也成为了百度Apollo开放平台中的一员。
“BAT这些公司现在都有了自动驾驶平台，但百度提前几年的布局让它占了先发优势。腾讯和阿里今年才对外公布了自动驾驶项目，不可能一下子就把腾讯和阿里的刚开始研发的技术用到车里。”这家车厂对搜狐科技称，加上又有“国家队”的背书，这种现状导致主机厂在新车型研发合作时会优先考虑百度这样的公司。
“数据方面的因素，也是我们加入百度Apollo平台的重要原因。”在去年百度首届AI开发者大会上，一名开发者曾对搜狐科技这样说。做自动驾驶需要用到海量的数据支撑，自动驾驶创业团队虽然技术方面可能各有各的优势，但在基础数据方面，一般没有能力跟百度相比。2017年年中时，百度就向开发者开放了1万公里的实际路测数据，供开发者进行数据分析及学习。同时在平台上也为开发者提供了模拟驾驶支持，方便了技术的开发及验证。
“选择跟百度合作，就是我选择了你，你选择了我。我们车厂有整套研发能力，里程控制能力，法规安全，还有很大的一个数据库，完整产业链，销售系统。而百度的强项则是人工智能、数据。”谈到与百度合作时，奇瑞方面这样评价。
4、百度Apollo平台如何保证自动驾驶的安全性?
自动驾驶之前有多种流派，比如有的强调视觉摄像头为主，有的强调以激光雷达为主。从这两年来看，使用激光雷达与视觉摄像头，并结合毫米波雷达等多种传感器为自动驾驶提供数据支撑，已经成为事实上的唯一选择。
高精地图在整个Apollo战略起到非常重要的作用。
百度认为，自动驾驶汽车上的所有传感器在实际道路行驶时，采集到的信息是有限的。在一些场景下道路信息被遮挡的时候，高精地图就能给用户提供及时准确的信息，并反馈给系统做出比较好的判断。因此，高精地图可以从更广义的视角，提供精确的位置信息，为线路规划提供可靠的信息，来保证自动驾驶的安全性。
目前百度高精地图采集量已达30万公里，覆盖了全国高速和城市快速路。预计2020年Apollo高精地图将覆盖全国所有高等级道路及重点城市道路。在后期维护方面，百度也将及时对之前的高精地图进行更新，以适应最新的道路情况。
在硬件方面，为了能采集更多的数据用于自动驾驶时的决策，百度在目前测试的车辆上安装了激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS等多种传感器。通过与软件平台及高精度地图结合，来实现公共道路的自动驾驶。
从Apollo开放的能力来看，目前使用Apollo自动驾驶平台的车辆，已经具备了简单城市道路及限定区域下的高速自动驾驶。但因为绝大多数城市路况复杂，并考虑百度高精地图采集量有限的原因，最近几年内，要实现大多数城市普通道路下的自动驾驶，仍然是不现实的。
不过，Apollo方面对此是比较乐观的。根据之前的规则，到2020年底，Apollo将实现高速公路和普通城市道路上的全自动驾驶。
5、Apollo要做汽车上的安卓难度有多大?
陆奇之前曾说过，Apollo要做汽车上的安卓。本质上是要做一个开放的自动驾驶生态系统。
Apollo生态要以开放对抗之前的封闭。陆奇认为，快速创新的Apollo生态将是中国汽车工业未来数年内跳跃式赶超的跳板。
这就涉及到Apollo平台给合作伙伴能提供什么样的服务，及是否真正有技术实力及资源，达到各方合作共赢的目的。
在去年首届百度AI开发者大会上，百度宣布与长江产业基金会成立Apollo基金。当时双方称，未来三年，Apollo基金生态将投资100亿元，并将投资超过100个相关的项目。百度、博世、大陆、戴姆勒、福特、英伟达、奇瑞、北汽、一汽、金龙客车共10家企业去年成为Apollo理事会单位。
作为一个开源平台，目前，Apollo开放的代码数量已经从早期的6万多行，上升到了超过20万行代码。共有2000多名开发者及合作伙伴下载使用了Apollo代码，近万名开发者在Github上推荐使用Apollo开源软件。
由于Apollo整个生态还处于早期，其合作伙伴目前只有100多个，但阵容则非常豪华。这里面既包括整车制造商，也有生产商、零部件供应商、以及芯片商、传感器公司、地图公司、云服务公司等。同时，也包括汽车方面的创业公司、出行服务公司等。
从现在的情况来看，整个Apollo平台仍然处于前期投入期。要成为汽车上的安卓系统生态，还需要等待之后自动驾驶汽车规模化商用之后。
不过，彼时，来自国外科技巨头及汽车主机厂的系统，将领先百度到什么程度，将是一个疑问。
此外，合作伙伴阵容的强大，也暴露了百度的劣势。
从合作伙伴的布局来看，与Google的Waymo自己设计传感器套件等不同，百度将自动驾驶所需的硬件，基本都交给了合作伙伴。
Waymo的自动驾驶系统中感知、决策、规划部分所涉及的算法都由自己来设计与训练，激光雷达、视觉系统、雷达系统以及计算平台的硬件也由自己来设计。
在分工合作已经非常成熟的现代，为何Waymo会“大包大揽”?
此前，地平线创始人余凯曾表示，未来要真正去解决人工智能的应用落地，必须从软件到硬件、软硬一体。
余凯表示，通过地平线的实践发现，软件和硬件之间配合不好就会出现分离，这种分离是以星期和月的速度往前迭代。“我们看到一个趋势，在自动驾驶产业中，半导体厂商不仅仅只是做硬件，它们其实越来越多的往上层在走，越来越多的去构建软件的架构。我们还看到另外一种情景，传统的、过去只做软件的玩家现在也朝着向软硬一体的方向去走。比如说Google，之前主要是做软件的，现在也朝着人工智能硬件、软硬一体化去发展。”
目前来看，百度不具备软硬一体化的能力，也没有软硬一体化的决心。
6、Apollo与国外厂商，在测试数据、系统成熟方面差距有多大?
去年，百度开放了Road Hackers自动驾驶开放平台后。除了开放1万公里的自动驾驶训练数据外，也具备了提供海量中国路情驾驶数据开放，基于深度学习的自动驾驶算法演示，以及自动驾驶算法Benchmark评比等能力。
百度李震宇对搜狐科技表示，百度与一汽、北汽、奇瑞等厂商在自动驾驶测试方面，陆续积累了很多测试数据。但由于百度的定位是“赋能者”，与不同厂商测试时取得的这些数据，肯定是需要得到授权后才能共享出来。
另外，这些数据贡献到Apollo平台后，各方如何从中受益，之前内部也曾讨论过。百度希望在一个封闭的体系内，平台的伙伴能够贡献脱敏后的数据，用于平台技术的提升。比如说某合作伙伴贡献一个路口的数据，贡献一份比较危险的交通事故场景数据，那么平台会给这个伙伴返回两份数据，这样才会使技术变得推进速度更快一些。
实际上，不同厂商的测试数据相互共享，是一个非常难以实现的操作。
举个例子，很难想象，一汽愿意与奇瑞共享数据。这需要足够大的利益驱动。
在路测公里数方面，根据Google的数据，目前Google车队自动驾驶总里程已经超过800万公里。这些数据主要是在城市街道上测试时得到的。另外，Google分拆自动驾驶项目团队并成立新公司Waymo后，除了实际路测外，还会通过模拟驾驶测试来优化算法。据称，Waymo在2017年就做了超过43亿公里的模拟驾驶测试。
百度此前也开放了其模拟驾驶测试系统，据称，开发者在这个平台上，一天就可以跑100万公里的数据。
由于国内自动驾驶牌照发放时间不长，百度目前还没有对外公布自动驾驶测试里程的数据。只是称Apollo 2.0的简单城市道路全自动驾驶超过1000公里。
在系统成熟度方面，百度此前与合作伙伴制定了自动驾驶车辆量产计划。根据时间表，2018年，金龙客车会向市场推出中国首款无人驾驶微循环巴士。北汽和江淮将在2019年实现量产，奇瑞也会在2020年推出量产车。
金龙客车工程研究院院长陈卫强院长称，“阿波龙”是金龙首台自动驾驶客车。在决定要做自动驾驶客车项目后，金龙与百度在不到一周的时间内，就完成了相关技术应用。按计划，这款车型将在2018年下半年实现量产。
从“阿波龙”的应用场景来看，这个客车主要会用在特定场景的地方，如汽车小镇园区、景区、机场、厂区、校园等。这一类场景有一个共同的特点，就是在某一个区域内始终有少量的乘车需求。人员流动、时间流动、地点流动，都是存在很大的不确定性。同时，这种场景下，车辆行驶的路线相对固定，行驶速度也很慢。从目前公布的参数来看，阿波龙能实现L4级自动驾驶，但巡航速度只有20公里。据称，阿波龙量产后，金龙将成为这款车首个集团客户。
7、百度为研发Apollo平台投入了多少?
有数据显示，前三年，业界在自动驾驶方面的投资已经超过800亿美元。从目前的趋势来看，2018年的投资总额将远超此前三年的总和。
巨头在自动驾驶方面的投入则更加夸张。英特尔去年通过收购Mobileye进入了自动驾驶领域，为此支付了150亿美元。从丰田最近发布的财报来看，其今年在自动驾驶汽车领域的投资将超过220亿美元。到2022年，奥迪在研发上的投入将超过400亿欧元，重点就是自动驾驶、电动化和数字化。
在这方面，百度显然无法与国外厂商进行对比，可以说投入上不处于一个量级。
从百度的财报来看，近三年来，百度在研发方面的投入分别为102亿元、102亿及129亿元(约20亿美元)。2017年增加的27亿元研发费用主要是因为研发人员员工相关成本增加所致。在2017年百度员工降到4万名以下的情况下，研发人员超过2万名，比例超过50%。
百度没有单独列出Apollo项目的研发费用支出。从整体来看，百度的研发费用主要用于AI领域，自动驾驶就包括其中。
巨额研发投入不意味着一定成功，但多个巨头的海量投入，实际上说明在全球这条赛道上的领跑者，一定会在这些巨头中产生。
8、百度的Apollo生态联盟到底是个什么样的“联盟”?
Apollo已经是国内最大的自动驾驶联盟。在Apollo超过100家的合作伙伴中，不乏英特尔、NVIDIA、博世、福特等国际公司。但看似阵容庞大的联盟，可能并没有外界想像的那样强大。
一名在联盟内的国外主机厂工作人员对搜狐科技称，“加入这个联盟主要还是抱着‘抱团’的心态。在自动驾驶方面，与巨头相比研发能力还是不够，因此就需要对外合作。”其实，除了与百度合作外，这家主机厂还与国内清华、北航等学校都有相关的合作项目。“国内汽车市场竞争非常激烈，要提升竞争能力，只能是各种抱团。在研发等方面，一般是自己做自己的，技术方面会有所借鉴。”
但国内某主机厂则对搜狐科技表示，与百度的合作并不是那种特别松散的状态。“毕竟公司层面在建自动驾驶试运营区等项目，尽管有一些法律法规的问题要突破，但也需要定期对外出一些成果。加上公司在自动驾驶方面确实需要外面的技术支持，因此合作还是较为紧密的。但最近这些年一直是投入期，鸡蛋不可能只放在一个篮子里，不可能只跟一家合作。”
9、陆奇离职后Apollo的未来有哪些不确定性?
陆奇辞去百度总裁和COO等一系列职务，被认为是离职的前奏。智能驾驶事业群组(IDG)总经理李震宇转向张亚勤汇报。
据搜狐科技了解，在陆奇亲自抓Apollo项目期间，利用陆奇的人脉资源，Apollo项目推进非常迅速。在与国际巨头的合作、与政府相关部门合作中，陆奇都扮演了非常重要的角色。
所以陆奇的离开，对于Apollo的影响巨大。对此，资本市场给出了强烈的反馈。陆奇辞任总裁的消息传出后，百度的市值迅速跌落900亿美元。
同时，陆奇对于百度的改变在营收上还没有显现。
对于百度来讲，不管是DuerOS还是自动驾驶，这两个项目仍然是一个投入期的产品，对营收贡献并不大。今年一季度，百度移动业务营收占比从过去的70%增加到78%。搜索仍然是百度营收和利润的主要来源。
陆奇一年多的改革，在财报上的体现很小，现在没有了陆奇带路，依靠AI与Apollo一路狂飙的百度股价，还能像以前那样一路向上吗?
