2024年以来，机器人产业在生成式AI加持下，迎来前所未见的盛世。 不仅英伟达执行长黄仁勋、特斯拉CEO马斯克都在积极投资，就连台积电董事长魏哲家、华硕董事长施崇棠也极为看好。
搭着飞机越过9800公里，再经过一小时车程，总算来到美国华盛顿州一间巨大的物流中心。 这间隶属于亚马逊、名为 PAE2 的大型仓库与理货站有五层楼高，占地超过 26 万平方米，能够储存高达 4000 万件货品。
走进 PAE2.地板上贴满彩色标线。 过往，这大多用于指引机器人前进; 如今，用户却变成人类，告诉工人与访客移动范围。
这间物流中心里，机器人无所不在，并与人类协作、合作无间。 专精于分类包裹的机器人罗宾会从输送带上举起货物，放置到可移动、能载重的泰坦上面; 同样在地上跑的还有普罗透斯，随着感知能力提升，它的移动范围不再受限，能进入人类行走的开放式场域; 现在，亚马逊也在实测人形机器人，期待凭借它优异的移动与操控能力，亲手拿着货物走进每个角落。
从充斥着机器运转声的嘈杂仓库，转移到太平洋彼岸，东京早稻田大学里，有人领先时代50年，为人形机器人发展做出深远贡献。
「人形机器人之父」加藤一郎在1973年推出世上第一台人形机器人，他的嫡传弟子高西淳夫接棒，顶着学界冷嘲热讽，率领实验室开发出情感机器人、咀嚼机器人、音乐演奏机器人等十多条分支，尽管离商业应用还很远，却是理解人类的点滴累积。 如今，随着生成式 AI 落地，竟让他们真的等到人形机器人站上舞台中心的这天。
再次切换场景，上海中国国际进口博览会上，人们对宇树科技出产、在空中360度翻身的机器狗大表惊叹。 在它旁边，还有不到十万人民币的人形机器人，依照参观者指令，一下深蹲、一下挥手。
最后，回到台湾，台北市一间办公室里，宇树代理商至盛科技总经理王国栋，向记者展示机器狗如何巡逻。 只见它灵活地运用模仿动物运动姿态设计出的四只脚，在狭窄的走道中不断向前，即便有人刻意挡住去向，头上装设的激光雷达很快就能感知，它总能适时停下脚步。 王国栋透露，已有客户在工安巡检、保全巡逻时使用机器狗。
走向泛化仍有挑战，但已开启全新局面
在 AI 助攻之下，机器人距离我们的生活愈来愈近，似乎就只差最后一哩路，只是，想走完这一里路可能还要花上一段时间。
想从工厂走进生活，场景变得开放、任务变得多元，难度在于，机器人遇上未知情况时，要能够自主制定决策、接着执行。 「机器人学会『从桌上举起杯子』以后，如果换一个杯子、换一张桌子还能做到，就是能够泛化，」台大电机系助理教授孙绍华解释。
对人类来说，举杯子是通用技能，但对机器人来说，遇上不同杯子与桌子，都需要重新搜集资料，甚至重新训练。 孙绍华观察，现在机器人学习背后的深度神经网络架构，想要泛化仍有挑战存在。
在居家机器人领域深耕多年的王恒聪则提醒，技术突破虽是重点，但最核心的，还是必须实际走到第一线，找出使用者的需求与痛点，才能真正加快普及速度，并造福人类。
无论是移动、操控、还是互动，在不同场景里，都见到机器人从0到1的巨大突破。 接下来，就看生成式 AI 如何带领软、硬件持续演进，让人机协作从 1 跳向 100.甚至光速一般的指数型成长，让更多机器人走入你我的生活中。
