丰田汽车公司将于2017东京车展期间发布其氢燃料电池巴士概念车SORA，这款车预计于2018年正式投入量产，并在2020年东京奥运会前在东京市区部署100辆该车型。
据悉，氢燃料电池巴士概念车SORA将会与丰田Mirai氢燃料电池车型采用相同的驱动技术理念，并实现100%零排放。
与此同时丰田SORA将拥有10个氢能储蓄罐，同样在700大气压的压力下储存600升氢气，以驱动两个交流电机，每个电机功率113kW，335N·m。
SORA巴士长10.5米，宽2.49米，高3.34米，可提供22个座位和56个站立位置，共计承载78名乘客。
车内横向安置的座位在没有人乘坐时可升起，以便为婴儿车和轮椅提供安置空间。除此之外，SORA还配备了8个高分辨率摄像头，以便司机随时观察车内外情况。
加速控制系统可以保证SORA不会因起步过快而吓到乘客，这款车还是日本首款使用自动到达控制系统的公交车，它可以能智能探测道路引导线，自动控制汽车在公交站台位置刹车以方便轮椅上下车。
