英伟达、特斯拉、亚马逊等国际大厂纷抢进人形机器人领域，英伟达CEO黄仁勋指出：「AI本质上就是机器人」，而台厂强项在于零组件，包括减速机、滚珠螺杆、驱动器、伺服马达等都具备健全供应链，传已有国际大厂接洽相关零组件厂，上银、台湾精锐等代表性厂商都被看好在机器人时代可获得更好机会，人形机器人预期要酝酿3~5年待渗透率提升，而达明则是协作机器人代表大厂，智能制造、缺工与AI趋势带动下，协作机器人已由萌芽期进到高成长阶段，在协作机器人、AI专用机器人、人形机器人等各式应用崭露头角，机器人供应链声势将更为壮大。
人形机器人的核心能力在于感知、计算、运动控制，而人形机器人的出现也是机器人产业发展由单纯场景(如焊接、抛光)迈向复杂/通用场景的重要里程碑。
现阶段人形机器人潜力市场主要有二：一为弥补制造业人力缺口，尤其是危险、辛苦工作场所，根据研调机构IEK指出，单就美国而言，相关职缺即高达1000万个; 二则为照顾/陪伴(失智症、自闭症等)患者、长者，以及提升接待、导览工作的服务质量。
根据研调机构IEK指出，由于制造业部份场景固定、工序单纯，预估汽车、3C产品智能制造领域将为人形机器人首波大量应用的场域，预估2030年制造业人形机器人市场规模将达236.96亿美元。
Goldman Sachs则指出，2024年全球人形机器人出货尚低于5000台，不过预估2035年将扩大至137.8万台。
人形机器人产业目前仍在酝酿阶段，不过在大厂纷纷抢进下，市场看好未来高成长潜力，而目前全球一年工业机器人安装量约在50多万台，未来人形机器人除了有机会逐步替代工业机器人市场，还有更多应用机会，从研调机构年出货量上百万台预估来看，人形机器人含金量远高于工业机器人。
人形机器人若分成感知系统、躯干、旋转关节、线性关节、手部几个主要硬件，其中的关键零组件则包括传感器、雷达、减速器、滚珠螺杆、轴承、电机机构、电池组等，而台厂在减速机、滚珠螺杆、驱动器、伺服马达等都具备健全供应链，近期传出辉达系统整合端已在接洽国内相关零组件厂。
在出货实绩方面，亚马逊协作机器人背后则有不少台厂奥援，精密行星减速机大厂台湾精锐就是亚马逊物流机器人的供应链之一，市场也看好减速机在机器人关节的应用，而减速机概念股的宇隆、钧兴-KY都受到关注。
传动元件大厂上银则被看好拥有机器人关键零件的量产能力，上银也有美国新创业者合作开发AI物流机器人，并且积极布局机电整合产品。
至于微型线性滑轨利基厂直得则持续耕耘微型机器人，其强项在于微型化技术与软硬件整合能力。
另外，还在兴柜中的达明为协作机器人代表大厂，新代则是国内具代表的控制器大厂，随着智能制造与机器人趋势兴起，也受到市场关注。
现阶段来看，协作机器人贡献将会逐步放大，至于AI专用机器人则处于试水温阶段，而人形机器人目前较被诟病的则是动作速度慢、作业效率低，以及在通用场景下运作的稳定度、可靠性等疑虑。
